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미국 화이트 샌즈 국립공원을 걷는 4족보행 로봇. 오리건주립대 제공





미국 뉴멕시코주 화이트 샌즈 국립공원 전경. 넓은 모래 사막이 펼쳐져 있다. 미국 국립공원관리청(NPS) 제공


인류의 가장 유력한 우주 정착지로 각광 받는 화성에 투입될 로봇 개가 지구 사막에서 시험 가동됐다유료증권정보
. 이 로봇 개에는 발이 푹푹 빠지는 모래 지형을 걸으면서 자신의 몸통 균형을 스스로 유지하는 능력이 있다. 미래 화성 기지에 파견될 인간 우주비행사와 함께 탐사 임무에 나설 것으로 보인다.
미국 오리건주립대와 미 항공우주국(NASA) 소속 과학자 등이 구성한 공동 연구진은 22일(현지시간) 뉴멕시코주 화이트 샌즈 국립공원에서 자신들이 개릴게임사이트
발한 4족보행 로봇의 작동 시험을 했다고 발표했다.
연구진이 공개한 로봇의 형상과 덩치는 중형견과 유사하다. 다리로 걸어 다니고 머리 부위에 카메라 등의 장비가 달렸다. 연구진은 이 로봇을 화이트 샌즈 국립공원에 넓게 펼쳐진 모래 사막에서 걷도록 했다.
이 같은 보행 시험의 핵심 목적은 발이 푹푹 빠지는 고운 모래에서 로부자아빠주식
봇이 자신의 자세를 유지하며 걸을 수 있는 능력을 키우는 것이다.
이런 능력이 필요한 이유는 향후 로봇 개가 파견될 곳은 화성이기 때문이다. 태양계 4번째 행성인 화성은 인류의 가장 유력한 정착 후보지다. 대기가 지구의 1%에 불과할 만큼 희박하기는 하지만, 고체 형태의 땅이 있고 너무 뜨겁거나 차갑지 않은 기온을 보인다.
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하지만 포장도로 같은 기반 시설이 전혀 없기 때문에 우주비행사들은 험한 지형을 두 발로 걸어 다녀야 한다. 이때 촬영 능력을 가진 로봇 개와 동행하면 위험한 환경을 미리 파악하고 대처할 수 있다. 화물 운송에서도 도움을 받을 수 있다.
연구진이 공개한 짧은 동영상을 보면 로봇 개는 모래 지형에서 별다른 동요 없이 잘 걸어 다닌다. 발이오늘주식시세
모래 내부로 파고 들어가는 정도를 파악해 적절한 자세 제어를 하는 것으로 보인다. 연구진은 “사람이 발에 닿는 물체의 안정감을 감지할 수 있는 것처럼 로봇 개도 비슷한 느낌을 받는다”고 설명했다.
연구진은 최근 수년 새 크게 발달한 알고리즘 기술로 로봇 개가 스스로 자세를 결정하고 보행하도록 했다고 말했다. 연구진은 “추가 연구가 필요하지만 이번 시험은 화성에 4족보행 로봇을 보내기 위한 중요한 단계”라고 강조했다.
이정호 기자 run@kyunghyang.com